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            江蘇華仁儀表有限公司

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            傳感器系統綜合實驗裝置(傳感器系統實驗儀)

            文章出處:華仁儀表 發表時間:2021-09-27 19:24

            本傳感器試驗臺將承擔本校機械電子工程專業、機器人工程專業、汽車服務工程專業、電氣工程與智能控制專業、智能電機與電器專業和機械制造專業的傳感器課程實驗。所以,實驗設備應能包含對運動、力學、電、溫度、壓力、流量、光電、聲音等物理量的測試,應包含能實現電機控制、運動、視覺、電力、自動化裝置、機械加工、汽車傳感器、物聯網等多種應用。要求傳感器必須是真實的工業傳感器,其種類越多越好,型號越新越好,與現實中使用的傳感器越一致越好,以滿足上述各專業的不同需求,適應《傳感器原理及應用》等課程的實驗教學。

            1、該系統由主控屏、測試源、變送單元、電機、傳感器、信號數據采集卡及處理軟件、解碼器、傳感器綜合應用單元、真彩液晶觸摸屏、氣壓源、嵌入式cortex-M4開發系統、虛擬儀器(16通道和4路邏輯分析儀)、虛擬信號發生器、以太網通信、實驗臺桌等組成。配套軟件:LabVIEW。

            2、變送單元由傳感器、變送器、電源組成。對實驗進行信號的采集和控制,并給測試源提供電源。變送器至少包含:氣體壓力變送器;壓電適配變送器;稱重變送器;轉速輸出變送器;電氣工程變送單元;渦流變送器。

            (1)氣體壓力變送器:量程:0-100Kpa;精度0.5級。

            (2)壓電適配變送器:與壓電加速度傳感器配套使用。測量范圍15000(ms-2。壓電加速度傳感器動態響應范圍:0.2~8kHz。

            (3)稱重變送器:量程:0-20kg,精度0.5級。

            (4)轉速輸出變送器:由調速電機、光電轉速傳感器、轉速盤、轉速控制板等組成,閉環控制。量程:0-2800r/min。

            (5)電氣工程變送單元:由測速發電機、交流單相電機、交流電壓表、交流電流表組成。伺服電機:AC220V,伺服電機驅動器接口含增量型光電編碼器2500線,驅動端口、顯示板。

            (6)渦流變送器:輸出范圍0---10V, 響應頻率:0—10KHZ 。

            3、傳感器綜合應用單元至少包括:溫度檢測單元;智能制造環形生產線單元;機械電子測量單元;智能控制物聯網傳感器應用單元;智能小車自動運行與控制檢測單元;汽車傳感器檢測應用單元;六自由度機械手臂目標抓舉與識別人工智能控制單元;基礎傳感器檢測單元;電機控制應用單元。

            溫度檢測單元由溫度控制裝置和溫度傳感器組成。溫度控制裝置采用電阻加熱棒模塊,組成雙孔加熱干井。還包括冷卻風扇、加熱調壓模塊,加熱指示、冷卻指示,PID控溫。溫度測量分辨率至少0.1℃,控溫精度±0.5℃;含直流電橋法、電壓法溫度特性測量電路變換模塊。熱源輻射成像傳感器應用與編程,配置至少4.5寸屏幕顯示。溫度傳感器組件至少包括:#p#分頁標題#e#

            ① AD590集成溫度0--120℃;

            ② K型熱電偶溫度傳感器:0--450℃

            ③ E型熱電偶溫度傳感器:0--450℃

            ④熱電偶溫度補償器:K型熱電偶

            ⑤ PT100溫度傳感器0--450℃

            ⑥紅外熱成像傳感器:像素尺寸32*24;檢測精度:±1℃;刷新速率:0.5-64Hz;目標溫度:0~+300℃;熱成像溫度檢測,熱源輪廓圖像顯示。

            ⑦紅外非接觸傳感器傳感器:檢測距離:0~5mm探測距離:工作溫度:-10~+55℃;

            環形生產線模型通過調速電機改變環形生產線運行速度,可對工件進行在線動態檢測,通過顯示面板顯示各數據。至少使用以下6種傳感器:

            ①對射式光電開關傳感器,檢測距離5m,常開型,NPN晶體管輸出輸出。

            ②霍爾接近開關傳感器,檢測距離10mm,可檢測永磁體,常開型,NPN晶體管輸出輸出。

            ③電感接近開關傳感器,檢測距離4mm,常開型,NPN晶體管輸出輸出。

            ④電容接近開關傳感器,檢測距離2mm,常開型,NPN晶體管輸出輸出。

            ⑤顏色傳感器,焦距14.5mm±3mm,紅、藍、綠三色光源,自動選擇適用光源。

            ⑥通用安全光幕傳感器:檢測距離:0.3~5m,繼電器輸出型。(3)

            該單元由多功能轉子測試臺、調速電機、可調偏心轉子軸組成。用電渦流變換器對轉子軸進行偏轉撓性檢測。用壓電變送器和傳感器測量運行振動、以及轉速平穩度、噪聲。監測轉子軸振動、李沙育分析圖表、頻譜圖,對檢測結果分析。傳感器至少包括:

            ①光電開關傳感器:轉速測量0—3000轉/分

            ②齒輪轉速傳感器:測量范圍0~20kHz,脈沖輸出信號。

            ③電渦流傳感器:量程3mm,靈敏度8mA/mm,該傳感器同型號2只含變送器。

            ④振動速度傳感器:固有頻率10Hz,阻尼0.4,失真度小于6%。

            ⑤壓電加速度傳感器:由加速度傳感器和電荷放大器組成。.靈敏度50mV/g,頻率范圍:0.5-100Hz(±10%),分辨率0.0005g。測試臺振動頻率5---100Hz連續可調。

            ⑥六軸陀螺儀傳感器,由高精度陀螺儀、加速度計、地磁場傳感器組成,具有計算機編程與端口,數據檢測上位機頻譜分析功能。

            基于WiFi-mesh自組網平臺,主板集成了A/D轉換、SD card, UART, SPI, SDIO, I2C, PWM、藍牙射頻等。支持多路傳感器,支持控制端的開發與編程應用。Zigbee自組網支持模塊的無線定位功能;WiFi-mesh組成的無線傳感器網絡,可將傳感器參數通過通信模塊與移動端互聯,實現無線測量的方法與實現的設計實驗;也可通過4G模塊聯網搭建物聯網平臺,實現遠程監測的功能。至少包括一下硬件和傳感器:

            1) 4G模塊:ME909s華為海思芯片,Cat4 LTE工業級M2M無線模塊,具有標準Mini PCIe形態,支持下行150Mbps,上行50Mbps的傳輸速率,支持包括FOTA、USSD、IPV6/IPV4等協議。#p#分頁標題#e#

            2) Linux系統平臺:ARM Cortex-A72 1.5GHz(四核)處理器,2GB運行內存,32GB存儲內存,支持千兆以太網,WiFi2.4G/5G,藍牙5.0,雙路HDMI等。

            3) 液晶屏幕:7英寸IPS廣視角電容屏,支持HDMI輸入。

            4) 紅外熱成像傳感器:3.3V供電電壓,像素尺寸:32x24,刷新速率0.5Hz~64Hz,測量原理:噪聲等效溫差(NETD),目標溫度:-40℃ ~300℃。

            5) 非接觸式紅外測溫傳感器:供電電壓3.3V,目標溫度:-70℃ ~380℃,支持I2C通訊協議。

            6) 紅外熱釋電傳感器:工作電壓3-12V,延時時間2s,感應范圍2-5米,≤120度錐角,工作溫度-20℃ ~60℃。

            7) 毫米波雷達傳感器:24GHz毫米波,抗干擾能力強,發射功率9dBm,探測距離8-10米,探測角度水平±57°,垂直±24°.

            8) 溫濕度傳感器:由NTC熱敏電阻以及濕敏元件構成,單總線通訊協議,濕度檢測精度±5%RH(5-95%RH),溫度檢測精度±2°C(0-60°C)。

            9) 微波傳感器:寬電壓工作范圍4-28V供電,探測距離5m左右。

            10) 光照傳感器:靈敏度570nm,±60°靈敏度角度,支持抑制紅外線(IR)光譜。

            11) 可燃氣體傳感器:探測范圍:300~10000ppm,靈敏度:R in air/R in typical gas≥5,響應時間:≤10s,加熱電流:≤180mA,恢復時間:≤30s。

            12) WiFi網關:同時支持6路mesh子節點的收發測試,與Qt上位機通過串口完成數據的本地通訊,并完成云端遠程的物聯網服務器的搭建。

            模擬汽車自動駕駛巡檢??煞謩e通過自動模式、手動模式或手機app來控制小車四個車輪各自運動,可完成前后左右移動和視覺雷達導航等任務??墒褂冒沧渴謾CAPP或液晶屏幕的方式完成對小車未知環境地圖的實時構建與監控。傳感器至少包括:

            ①三軸振動傳感器,通過高精度陀螺儀進行模擬車輛的振動情況,并將三軸角速度實時通過串口輸出到單片機進行分析處理,通過液晶屏幕顯示出來。

            ②激光雷達傳感器,通過360度全景激光雷達傳感器,和Linux遠程上位機完成移動小車相關SLAM應用,并通過建模的方式對未知環境進行室內建圖、定位、避障、導航等。

            ③UWB定位系統,通過不同基站的設置,模擬定位小車在運動中的實時軌跡路線任務。

            ④深度視覺攝像頭,通過深度視覺攝像頭完成模擬小車的自主導航與動態避障的功能。

            ⑤GPS北斗傳感器,通過GPS北斗傳感器完成室外的GPS定位任務。

            ⑥里程傳感器模塊,通過里程傳感器實時反饋模擬小車移動距離,通過PID進行軌跡的實時矯正。

            汽車傳感器采用標準的車用應用傳感器。至少包括:

            ①扭矩傳感器,0—5000N.M

            ②空氣流量傳感器

            ③進氣壓力傳感器,測壓范圍0.2bar-1.0bar。

            ④進氣溫度傳感器,溫度范圍:-40-130。

            #p#分頁標題#e#

            ⑤節氣門位置傳感器,0-5V。

            ⑥齒輪輪速傳感器,霍爾式、磁電式。

            ⑦爆震傳感器,頻率范圍:3-18kHz,輸出>17mv/g。

            ⑧雨水檢測傳感器,檢測雨水0—300滴。

            ⑨窄帶氧傳感器。

            ⑩曲軸位置傳感器。

            Ai智能控制平臺是基于6自由度的機器手臂作為教學平臺完成實驗功能,機械臂包含6個數字舵機,可以至少通過支持PS2手柄、PC上位機、語音識別、圖像識別等方式完成對機械手臂的抓取及相關操作,利用AI技術賦能將傳統的機械手臂智能化,完成物件識別、抓舉、庫存位置倉儲分揀(不少于8個庫位)功能。

            硬件平臺基于AVR內核處理器設計,多處理器IO接口可以同時驅動配合完成串口單元驅動指令的接收和六軸舵機的控制,完成硬件端機械臂操作。

            軟件平臺基于Qt設計的定制化上位機客戶端,客戶端搭載在一款10寸1080P高清中控平臺,6G+128G存儲,分辨率:1920*1080p。機器視覺傳感器模塊功能箱:目標識別、六自由度機械手抓舉,目標庫位放置,實現視覺+語音+機械臂組合智能控制功能。系統功能如下

            ①了解深度學習AI技術在視覺、語音中的實現原理,并通過驅動硬件的形式完成從理論到實踐的過程,達到學以致用的目的;

            ②通過該平臺讓操作者可以模擬實際場景中機械臂的智能控制方案,讓學生可以通過實際動手操作接觸電子設計,了解各硬件部分的工作原理、數據的通訊方式,和AI技術基本應用。

            ③基于目標識別,結合語音和視覺的技術,實現六自由度機械手抓舉操作,機械臂抓取目標庫不少于8個。

            系統組成:

            ①6自由度的機器手臂,整體機械臂采用鋁合金支架結構,采用LDX-218進口電位器,支持6路PWM舵機接口,包括正逆運動學分析,支持防燒防堵轉功能,會自動斷電停止工作,啟動自我保護機制,通過上位機和相關算法,操作機械臂執行預定軌跡。

            ②機械臂控制模塊:基于AVR內核處理器設計,具備多路IO接口,配備I2C、SPI、USART等通訊接口,實現上位機的指令通過串口對下位機機械臂的控制.

            ③中控平臺:Intel Apollo Lake N3450,X86 Goldmont架構設計,運行主頻1.1GHz支持WiFi 2.4G/5G + Bluetooth 4.0,Intel HD Graphics 500通過定制開發的智能控制上位機系統,實現視覺+語音+機械臂組合智能控制功能。

            ④工業攝像頭:基于UVC協議的免驅視覺攝像頭,分辨率720P,USB接口連接方式,實現視覺的圖像、二維碼、灰度、二值化、特征點識別實驗;以及利用算法實現對人臉信息的錄入、訓練和識別的相關實驗操作。

            該單元主要提供電機控制傳感器的結構、工作原理和電機控制應用。傳感器和電機至少包括:

            ①XSM轉速測量控制儀:顯示編碼盤速度、傳輸波形,頻率響應0—8KHz。#p#分頁標題#e#

            ②光柵傳感器系統:光柵傳感器50線每毫米,長150mm,光柵莫爾條紋角度可視、可調節,透鏡平行光距光柵尺不小于20cm,光柵尺出射面距光電接收管不小于20cm,光柵采用具有夾角組合式的透射光柵。組裝傳感器位移測量,4細分波形檢測端口,4微分波形端口檢測模塊,光柵玻璃尺主尺光柵、副尺光柵可自行安裝調試。

            ③絕對型光電編碼器:單圈分辨率16384。絕對型光電編碼器調試旋轉輸出波形檢測。

            ④增量型光電編碼器:1024線,增量型編碼器調試旋轉輸出波形檢測。

            ⑤光電轉速傳感器:動作距離0.1~1m;工作距離: Sn×80%;響應頻率:500Hz.

            ⑥調速電機:輸出每分0—3000轉。

            ⑦測速發電機

            ⑧交流伺服電機

            ⑨單相交流電機

            管理員權限設置,學生登錄密碼設置,批量導入導出學員分配登錄密碼,憑賬號云登錄,隨時學習。傳感器實驗室多媒體教學虛擬仿真及管理系統,包括狀態監控、虛擬仿真軟件、傳感器三維結構,學生的開放實驗室管理系統等。

            教師管理系統模塊應包含:在教課程,在教班級,學員問答,學員話題,試卷批閱,作業批閱,教學資料庫等功能模塊;提供可選的學習模式:自由學習或解鎖關卡,可以設置學習有效期,任務完成規則可設置:無限制或由任務完成條件決定;設置提供的相應承諾文檔、PPT、討論、考試、作業、練習、下載資料。

            支持課程文件的添加、課程試卷的創建、課程題庫的創建等操作,課程題庫應該包含:單選題、多選題、問答題、不定項選擇題.可以自定義添加課時、添加章/節;自定義內容為圖文、音頻、討論、考試、作業、練習、下載資料等,并設置詳細內容,同時提供內容發布、設置預覽、是否選修等操作。

            提供學生成績單及作業成果下載接口,方便文件歸檔及備份。

            能開設的實驗項目越多越好。能夠向學生提供開放性實驗越多越好。

            (1)

            1、 傳感器的信號類型認識基礎實驗

            2、 氣體壓力變送器應用實驗

            3、 壓電適配變送器應用實驗

            4、 稱重變送器應用實驗

            5、 轉速輸出變送器應用實驗

            6、 電氣工程變送單元單相電機檢測與控制實驗

            7、 電氣工程實驗應用實驗

            8、 測速發電機應用實驗

            9、 傳感器不同檢測對象模型應用實驗

            10、 檢測儀表應用設置與應用實驗

            11、 振動測試測試實驗

            12、 嵌入式以太網、邏輯分析儀虛擬儀器應用實驗

            13、 傳感器的接線幾種類型二線制,三線制,四線制、仿真教學實驗

            14、 多種傳感器在工業測量與控制中的應用,采用工業傳感器,標準的信號輸出

            15、 綜合應用嵌入式測控、機電控制、自動化控制實驗#p#分頁標題#e#

            (2)

            1、 溫度控制實驗

            2、 電流型溫度特性測量實驗

            3、 電壓型溫度特性測量

            4、 AD590集成溫度IC溫度特性測量;

            5、 K,E型熱電偶溫度特性測量;

            6、 熱電偶溫度補償實驗

            7、 溫度控制爐、PT100、K型熱電偶、E型熱電偶

            8、 熱源成像實驗支持二次開發實驗

            9、 熱成像傳感器對爐溫、環境溫度、體溫非接觸測量應用

            10、 紅外熱成像Qt上位機檢測實驗

            11、 紅外非接觸傳感器傳感器實驗

            (3) :

            1、 對射式光電開關傳感器實驗

            2、 霍爾接近開關傳感器實驗。

            3、 電感接近開關傳感器實驗

            4、 電容接近開關傳感器實驗

            5、 顏色傳感器紅、藍、綠檢測設定實驗

            6、 通用安全光幕傳感器應用實驗

            7、 光電門傳感器測試應用實驗

            (4)

            1、 壓電振動測試實驗

            2、 三維力傳感器:X,Y,Z力學機構傳感器模型三維測試

            3、 齒輪傳感器檢測與測量

            4、 轉速測量與控制實驗

            5、 溫度測量與控制實驗

            6、 轉子臺轉動振動、噪聲測量檢測

            7、 光電轉速測量

            8、 電渦流傳感器的測量有應用實驗

            9、 李沙育波形圖檢測采集實驗

            10、 交流傳感器供電應用實訓

            11、 拉壓力變送調節與測量

            12、 電渦流傳感器的應用測量

            13、 壓電加速度傳感器的應用測量、數據采集分析

            14、 利用渦流傳感器及變送器來實現軸心軌跡的檢測

            15、 利用壓電加速度傳感器及變送器來實現振動的檢測

            (5)

            1、 7寸液晶顯示屏傳感器觸控顯示檢測實驗

            2、 熱釋電傳感器檢測模型應用

            3、 光電式感應烘干吹手機

            4、 人臉識別檢測應用

            5、 光照強度應用

            6、 遠程開關應用與控制

            7、 微波檢測實驗

            8、 刷卡門禁應用實驗

            9、 觸摸屏云控傳感器物聯網應用

            10、 溫度傳感器檢測與屏幕展示

            11、 濕度傳感器應用與屏幕展示

            12、 4G聯網應用實驗

            13、 紅外激光測距應用

            14、 非接觸式紅外測溫應用

            15、 紅外熱成像智能檢測系統實驗

            16、 光強度檢測試驗

            17、 超聲波傳感器位移檢測工作電壓:DC15V;測量量程:0~100cm。

            18、 光電圖像DSP識別處理模塊:光電微圖像檢測,開放源代碼,數據庫設置與保存。大容量FLASHROM和標準USB接口組成。

            19、 藍牙:完成藍牙模塊與客戶端之間的低功耗通訊實驗,以及對外圍硬件完成應用測試配置。

            20、 Zigbee模塊:基于Zigbee的多節點定位系統,可在空曠環境中完成位置定位的功能,定位引擎里使用的定位算法是利用zigbee芯片接收信號強度值(RSSI)隨著距離的增加而遞減的原理。

            21、 非接觸紅外測溫傳感器無線檢測實驗#p#分頁標題#e#

            22、 毫米波雷達傳感器無線檢測實驗

            23、 溫濕度傳感器無線檢測實驗

            24、 微波傳感器無線檢測實驗

            25、 繼電器模塊無線控制實驗

            26、 光源模塊無線控制實驗

            27、 智能傳感器瀏覽器終端監測實驗

            28、 智能傳感器內網穿透瀏覽器監測實驗

            29、 多路控制單元創新實驗

            30、 多傳感器智能檢測創新實驗

            31、 基于ZigBee多節點定位監控實驗

            32、 基于ZigBee無線傳感器監測實驗

            33、 基于ZigBee無線繼電器控制實驗

            34、 基于藍牙模塊無線傳感器監測實驗

            35、 基于藍牙模塊無線繼電器控制實驗

            36、 基于WiFi-mesh網絡作為無線傳感器網絡通訊實驗

            37、 基于Linux系統的4G物聯網監測實驗

            (6)

            1、 三軸振動傳感器應用實驗

            2、 通過高精度陀螺儀進行模擬車輛的振動通過液晶屏幕顯示采集實驗

            3、 激光雷達傳感器應用實驗

            4、 通過360度全景激光雷達傳感器,通過Linux遠程上位機完成移動機器人相關SLAM應用,并通過建模的方式對未知環境進行室內建圖、定位、避障、導航實驗。

            5、 uwb定位實驗

            6、 機器人軌跡路線圖標實驗

            7、 深度視覺攝像頭應用實驗

            8、 通過深度視覺攝像頭完成模擬小車的自主導航與動態避障測試實驗

            9、 GPS北斗傳感器應用實驗

            10、 通過GPS北斗傳感器完成室外的GPS定位測試實驗

            11、 可使用安卓手機APP或液晶屏幕的方式完成對機器人未知環境地圖的實時構建與監控。

            12、 里程計模塊

            13、 通過里程計傳感器實時反饋模擬小車移動距離,通過PID進行軌跡的實時矯正

            14、 14、AI智能環境搭建實驗

            (7)

            1、 扭矩傳感器應用實驗

            2、 空氣流量傳感器實驗

            3、 進氣壓力傳感器檢測實驗

            4、 進氣溫度傳感器檢測實驗

            5、 節氣門位置傳感器 位置檢測實驗

            6、 汽車齒輪速度傳感器霍爾式、磁電式

            7、 爆震傳感器測試實驗

            8、 雨水傳感器檢測實驗

            9、 氧傳感器汽車窄帶氧傳感器檢測實驗

            10、 曲軸位置傳感器模擬曲軸位置檢測實驗

            (8)

            1、二維碼識別:可以使用模塊上的二維碼一側或使用手機或者打印出來的二維碼通過攝像頭進行識別,并將所讀信息通過視頻框中顯示實驗。

            2、數字識別:可以使用模塊上的數字一側通過攝像頭進行識別,并將所讀信息通過視頻框中顯示實驗。

            3、字母識別:可以使用模塊上的字母一側通過攝像頭進行識別,并將所讀信息通過視頻框中顯示實驗。

            4、目標檢測識別:通過放置在實驗箱中模塊上的不同種類物體,如水果、動物、交通工具等12種物體進行目標檢測識別實驗。

            #p#分頁標題#e#

            5、人臉識別:利用攝像頭完成人臉的信息錄入、模型訓練、人臉識別的三個環節,完成一體化的人臉識別流程實驗。

            6、視覺圖像的灰度處理、二值化處理、輪廓識別處理、特征點匹配等智能算法的理論學習和實踐操作實驗。

            7、利用離線識別技術,可以通過中控平臺的麥克風錄入相關內容,控制機械臂將不同區域的物體完成倉位移動任務。

            8、可以通過上位機軟件中的手動控制命令完成對六路數字舵機的獨立控制,了解舵機的驅動原理和實現過程;舵機自由度的概念與應用;以及組合控制中多路舵機并行控制等實驗操作。

            9、可以通過語音對機械臂六軸進行獨立控制。

            10、六自由度機器手臂每軸調試控制實驗

            11、 六自由度機器手臂語音識別與視覺結合實驗

            12、 六自由度機器手臂與人臉識別聯動實驗

            13、 基于Opencv人臉錄入與識別實驗

            14、 基于機器視覺的圖像、二維碼、灰度、二值化、特征點識別實驗

            15、 機器視覺引導定位實驗

            16、 支持人臉錄入、模型訓練、識別過程的操作實驗

            17、 二次開發相關實驗:

            18、 操作者可以結合需求對視覺、機械臂控制方面,結合對應的操作演示視頻進行后續的二次開發,降低了開發難度,縮短了實驗建立周期,可編程設計實驗功能,方便學習。提供AI人工智能軟件學習包,二次開發包。

            (9)

            1、 XSM轉速測量控制儀轉速測量控制實驗

            2、 光電轉速傳感器測轉速實驗

            3、 電氣控制電機實驗

            4、 光柵、光電編碼器碼盤原理衍射實驗具有清晰可見的光柵玻璃材質元尺(主尺和副尺)夾角可調,有效長度不小于莫爾條紋清晰100mm.

            5、 絕對式光電編碼器的應用測量

            6、 增量式光電編碼器的應用測量

            7、 光柵傳感器實驗

            8、 測速發電機應用實驗

            9、 電機啟動電壓、電流檢測實驗

            10、 交流伺服電機驅動應用實驗

            11、 伺服電機速度測量實驗

            此文關鍵字:傳感器,系統,綜合,實驗,裝置,實驗儀,本,

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